F系列減速電機(jī)的研齒。平行軸減速機(jī)的制造過程中，由于箱體的加工誤差，齒輪加工誤差，熱處理變形以及裝配綜合誤差等，在有些情況下，造成齒面接觸率偏低，降低了F系列減速電機(jī)的使用壽命，為了消除各類誤差，提高齒面接觸率，改善齒面粗糙度，除在加工方面采取定的措施外，在裝配方面可采取研齒的方法。

研齒前的要求：F系列齒輪減速機(jī)中各轉(zhuǎn)動(dòng)部位（包括滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承，軸頸密封等）、油路、管、孔等關(guān)鍵部位，要采取嚴(yán)密有效的密封措施，避免在平行軸減速機(jī)研齒過程中的研磨劑進(jìn)入上述各部位。將齒面清洗干凈，并在四個(gè)齒上涂CT-1涂料。檢查F系列減速電機(jī)齒輪齒面接觸斑點(diǎn)，齒長方向達(dá)到圖紙接觸精度要求，接觸部位在齒中部，齒高接觸部位應(yīng)在節(jié)圓附近，若齒或齒根接觸，需用軟質(zhì)砂輪修磨，消除齒或齒根的接觸硬點(diǎn)，原則上只允許修磨平行軸減速機(jī)大齒輪。檢查各對齒輪副的齒側(cè)間隙，要求符合圖紙要求。檢查研齒各聯(lián)接部位，有無松動(dòng)現(xiàn)象，切要達(dá)到研齒運(yùn)轉(zhuǎn)要求。
研齒加載：就是在F系列減速電機(jī)輸出軸上加定扭矩，其作用除保證研齒處于連續(xù)嚙合狀態(tài)和具備齒面有定的嚙合壓力，滿足研齒條件外。研齒負(fù)荷確定為平行軸減速機(jī)額定負(fù)荷的15%-20%。當(dāng)研齒速度較低，負(fù)荷先偏大值；當(dāng)研齒速度較高，負(fù)荷選偏小值，在研齒過程中，負(fù)荷必須穩(wěn)定，不能隨意改變。
研齒工藝過程：選擇適當(dāng)?shù)难旋X聯(lián)接方式，先將F系列減速電機(jī)在試驗(yàn)平臺(tái)上調(diào)平，要求水平度0.05/1000mm，再與加載設(shè)備聯(lián)接并找正，要求同軸度0.01mm,然后將聯(lián)軸器螺栓擰緊，將整個(gè)裝置用螺栓，壓板壓緊在試驗(yàn)平臺(tái)上。全面清洗平行軸減速機(jī)齒輪齒面，保證齒面清潔干凈，齒面四個(gè)齒涂CT-2涂料，各軸承處采用密封擋板，嚴(yán)防研磨劑濺入F系列減速電機(jī)軸承。盤動(dòng)高速軸，應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無異常現(xiàn)象，然后可以開始研齒，研齒順序從低速到高速，研齒速度及加載量按前面規(guī)范。當(dāng)負(fù)荷、速度確定后，控制時(shí)間即為研齒質(zhì)量和效率的關(guān)鍵性指標(biāo)，在研齒時(shí)，研磨劑涂刷均勻后，對研跑合5-10分應(yīng)停車檢查研磨齒面的接觸的情況，掌握其發(fā)展趨勢，然后針對減速箱應(yīng)用實(shí)情再進(jìn)行研齒，直到研齒合格為止。
研齒結(jié)束后，對齒輪沿齒長方向兩端研磨后的遺留凸臺(tái)修磨平滑；將平行軸減速機(jī)齒輪齒面清洗干凈，涂著色劑輕微制動(dòng)，用透明膠帶粘取齒輪接觸印跡；進(jìn)行全面、仔細(xì)清洗，確保清潔。清洗液可選用煤油或各類清洗劑。通過研齒的F系列減速電機(jī)噪聲，壽命指標(biāo)有明顯改善，客戶投訴明顯減少了。http://m.panpacmedia.com.cn/fxiliejiansuji.html