LFD型諧波減速機(jī)詳細(xì)信息/Detailed Information
LFD型諧波減速機(jī)
減速機(jī)規(guī)格: LFD型諧波減速機(jī)
減速機(jī)型號(hào):LFD14 LFD17
減速機(jī)比數(shù):對(duì)應(yīng)比數(shù)
減速機(jī)可配電機(jī):對(duì)應(yīng)功率
應(yīng)用范圍:機(jī)器人,分割器代替的場(chǎng)所。
關(guān)鍵詞:LFD14諧波減速機(jī),LFD型諧波減速器,機(jī)器人專(zhuān)用諧波減速機(jī),LFD17高精密諧波減速機(jī)
LFD型諧波減速機(jī)-特點(diǎn):諧波傳動(dòng)裝置的構(gòu)成:LFD系列柔輪為杯型超短筒結(jié)構(gòu),般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用,結(jié)構(gòu)緊湊。諧波傳動(dòng)減速機(jī)裝置主要由三個(gè)基本零部件構(gòu)成,即波發(fā)生器,柔輪和剛輪;波發(fā)生器,由柔性軸承與橢圓形凸輪組成,波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端,柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上,外圈通過(guò)滾珠實(shí)成彈性變形成橢圓;柔輪,帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件,通常安裝在減速器輸出端;剛輪,帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件,般比柔輪多兩個(gè)輪齒,通常固定在減速器機(jī)體上。
諧波減速機(jī)原理:諧波作為減速機(jī)使用,通常采用波發(fā)生器主動(dòng),剛輪固定,柔輪輸出形式;當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓形,使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開(kāi)狀態(tài)。由嚙合到脫開(kāi)的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器鏈接續(xù)動(dòng)時(shí),迫使柔輪不斷生產(chǎn)變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫出的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。
諧波運(yùn)動(dòng)特點(diǎn):精度高:多齒在兩個(gè)180度對(duì)稱(chēng)位置同時(shí)嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。傳動(dòng)比大:?jiǎn)沃C波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)i=30~500,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,三個(gè)在同軸上的基本零部件就可事先高減速比。承載能力高:諧波傳動(dòng)中,諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同事嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。體積小、重量輕:相比普通的齒輪裝置,體積和重量可以大幅降低,實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化。傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊,噪音小。
LFD型諧波減速機(jī)圖片:(此圖由VEMT推廣部人員上傳,請(qǐng)以實(shí)物圖為準(zhǔn),可撥打電話(huà)15818497138獲取實(shí)物圖)
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