F37減速機(jī)軸承振動(dòng)原理。不對(duì)中的平行軸減速機(jī)軸承產(chǎn)生的振動(dòng)類似于不對(duì)中的聯(lián)軸器。因此，它們可以在轉(zhuǎn)頻的周邊激起更高的諧波。F系列減速機(jī)彎曲的軸是另種不對(duì)中的情況(所謂的不對(duì)中表現(xiàn)為轉(zhuǎn)軸的兩端分別朝著相反的方向)，在轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)頻和其諧波處產(chǎn)生振動(dòng)。個(gè)具有早期沖擊的沖擊轉(zhuǎn)軸模型，在轉(zhuǎn)軸每次的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中沖擊突然產(chǎn)生和消失，同時(shí)平行軸減速機(jī)轉(zhuǎn)軸還產(chǎn)生個(gè)隨著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程周期性變化的步進(jìn)函數(shù)。這個(gè)現(xiàn)象會(huì)在轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)頻及其諧波上產(chǎn)生振動(dòng)。Gasch 表示當(dāng)軸的橫向裂紋深度接近軸半徑的半時(shí)伴隨著波形的微小變化振動(dòng)的幅值將會(huì)增加，轉(zhuǎn)頻及其諧波的幅值也將會(huì)有相應(yīng)的增加。當(dāng)F系列減速機(jī)軸的橫向裂紋深度超過(guò)軸半徑的半時(shí)，沖擊產(chǎn)生和消失的傳遞存在于軸上較大的轉(zhuǎn)角并且振動(dòng)波形有平緩的趨勢(shì)(基本為正弦波)。因此，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)頻的高次諧波變得與更大的沖擊不易辨別了。
因?yàn)樾盘?hào)在很短時(shí)間內(nèi)具有較廣的頻域，對(duì)于F系列齒輪減速機(jī)局部齒輪故障引起的周期性沖擊激起共振現(xiàn)象是很普遍的，在平行軸減速機(jī)共振頻率的周圍產(chǎn)生了些具有較高波峰的附加高峰。與轉(zhuǎn)軸相關(guān)的振動(dòng)和轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)樣呈現(xiàn)周期性，并出現(xiàn)轉(zhuǎn)頻及其諧波的成分。當(dāng)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心與軸或齒輪裝配的量中心不重合的時(shí)候便出現(xiàn)了不平衡現(xiàn)象。這個(gè)原因?qū)е铝宿D(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)頻率的產(chǎn)生，F(xiàn)系列減速機(jī)轉(zhuǎn)頻的幅值隨著轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速各異。雖然平行軸減速機(jī)由質(zhì)心不平衡所施加的力與轉(zhuǎn)軸角頻率的平方成比例，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速與該轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速致的時(shí)候仍會(huì)產(chǎn)生共振.
由平行軸減速機(jī)嚴(yán)重磨損引起的波形變形要比齒形偏差導(dǎo)致的變形大，因?yàn)楦蟮呐で鷮?dǎo)致了齒輪嚙合頻率高次諧波上的更高能量，磨損的影響結(jié)果在嚙合頻率高次諧波上的表現(xiàn)要比齒輪嚙合頻率本身更明顯。F系列減速機(jī)齒輪轉(zhuǎn)速引起的振動(dòng)和齒輪嚙合空間的變化引起的振動(dòng)將會(huì)在齒輪嚙合頻率處產(chǎn)生頻率調(diào)制現(xiàn)象。事實(shí)上，齒輪上具有相同振幅的接觸壓力會(huì)產(chǎn)生幅值調(diào)制現(xiàn)象，同時(shí)會(huì)對(duì)齒輪產(chǎn)生個(gè)振動(dòng)扭矩，由此導(dǎo)致了平行軸減速箱在相同頻率上角速度的波動(dòng)。頻率調(diào)制產(chǎn)生的影響與幅值調(diào)制產(chǎn)生的影響相比，般說(shuō)來(lái)，旋轉(zhuǎn)部件有個(gè)慣性方程，慣性力越大，頻率調(diào)制產(chǎn)生的影響與幅值調(diào)制的影響相比就越小。大多數(shù)F系列減速機(jī)與齒輪嚙合相關(guān)的局部損傷除了會(huì)產(chǎn)生上幾節(jié)談到的幅值調(diào)制和頻率調(diào)制現(xiàn)象外，還會(huì)產(chǎn)生沖擊脈沖。而F系列減速機(jī)調(diào)制現(xiàn)象會(huì)使在時(shí)域上關(guān)于零軸心對(duì)稱的時(shí)域波形發(fā)生變化，平行軸減速機(jī)附加脈沖會(huì)使信號(hào)局部的均值位置發(fā)生改變。也就是說(shuō)，由附加脈沖引起的這個(gè)變化比例使信號(hào)不再以零軸心對(duì)稱。http://m.panpacmedia.com.cn/Products/F57jiansuji.html