錐齒輪減速機信號的預(yù)處理。信號分析是動態(tài)測試技術(shù)的重要內(nèi)容。它被廣泛用于消噪、特征提取、狀態(tài)識別、故障診斷等。通過對錐齒輪減速機傳感器原始信號的分析，可以降低噪聲影響，齒輪減速馬達獲得準(zhǔn)確的量值，或者靈敏、可靠地提取出信號的特征，以發(fā)現(xiàn)測試對象的本質(zhì)。采用先進、適用的信號分析處理方法可以極大的錐齒輪減速機改善傳統(tǒng)測試儀器的性能。
錐齒輪減速機測試技術(shù)中的信號有靜態(tài)和動態(tài)兩種。靜態(tài)測試數(shù)據(jù)總是側(cè)重于誤差分析，目的是獲得盡可能準(zhǔn)確的結(jié)果。而在動態(tài)測試中，信號是隨時間變化的，某單時刻的數(shù)據(jù)可能并不重要，感興趣的是齒輪減速馬達信號的整個發(fā)展、演化過程。現(xiàn)有的動態(tài)信號分析方法可以分為頻域法、時域法、時頻域法、分形幾何法及混沌分析法等。錐齒輪減速機頻域法主要是利用傅里葉變換得出幅值頻譜、相位頻譜或功率頻譜；齒輪減速馬達時域法主要是利用ARMA 建模獲取模型參數(shù)，并獲得改善了的功率譜；時頻域方法利用加窗傅里葉( ZOOM-FFT ) 變換、小波變換、錐齒輪減速機維格納函數(shù)等獲取信號在時頻域中的聯(lián)合分布；如果動態(tài)信號的波形在幾何空間上呈現(xiàn)出分形特征，則可用分形理論分析；齒輪減速馬達在低信噪比下判斷信號的存在性時，可以采用混沌分析方法。
從另方面來說，錐齒輪減速機信號分析方法也可分為參數(shù)化分析法和非參數(shù)化分析法。齒輪減速馬達參數(shù)化分析方法有 ARMA 模型、分形維數(shù)計算及用于判別微弱信號存在性的混沌分析法等；錐齒輪減速機非參數(shù)化方法即譜分析方法，包括傳統(tǒng)的 DFT 譜方法及在此基礎(chǔ)上的提高頻率分辨能力(如 ARMA 功率譜)和時頻聯(lián)合分析(小波分解、 Wigner 譜)等內(nèi)容。故障診斷中信號處理的目的是去除信號中的噪聲和提取診斷用的特征向量。錐齒輪減速機數(shù)據(jù)被數(shù)字離散化后，在進行數(shù)據(jù)處理分折前還需要進行些工作。主要是轉(zhuǎn)化為物理單位及預(yù)驗數(shù)據(jù)這二部分工作就是將模轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字單位轉(zhuǎn)化為工程物理單位，即通常稱為校準(zhǔn)工作。常用方法有階躍校準(zhǔn)與正弦校準(zhǔn)兩種方法。都是在數(shù)據(jù)記錄之前，用標(biāo)淮的、錐齒輪減速機精確的輸入去激勵傳感器(即標(biāo)定)，或?qū)鞲衅鲝碾娐分袛嚅_，以接入校準(zhǔn)電壓。齒輪減速馬達標(biāo)準(zhǔn)振動和校準(zhǔn)電壓可以是正弦式的，或者是階躍式的。般認(rèn)為測量齒輪減速馬達系統(tǒng)在線性范圍內(nèi)工作，所以錐齒輪減速機校準(zhǔn)信號有兩個值就行了，可以取個零值，而另—值約等于被測值的大值。用階躍信號校準(zhǔn)時分別輸入兩個已知的階躍值。每個階躍值停留定時間，進行采樣、量化，將這些得到的離散值的平均位作為校準(zhǔn)信號的標(biāo)準(zhǔn)值，這個齒輪減速馬達值就對應(yīng)著具有工程單位的已知階躍值。被分析數(shù)據(jù)經(jīng)采樣、量化后的值就與這個校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)進行比較，用線性插值法確定其大小。http://m.panpacmedia.com.cn/nmrvjiansuji.html