新型雙NMRV040蝸輪蝸桿減速機(jī)設(shè)計。在傳動裝置領(lǐng)域，蝸輪蝸桿減速機(jī)直以其大速比、高緊湊、低噪聲著稱，在定的體積限制下，單蝸桿傳動通?？梢灶I(lǐng)先于各種傳動方式，做到大的速比，大時可達(dá)１００甚至更高。在定的速比條件下，RV減速機(jī)可以做到體積小，由于其輸入軸與輸出軸呈空間異面垂直型式，其箱體尺寸是各種主流傳動副中小的，其高緊湊的優(yōu)勢非常顯著。因此，蝸輪蝸桿減速機(jī)大量應(yīng)用于各種高精度測量儀器或設(shè)備、低速直線傳動裝置，如絲杠升降機(jī)、紡織機(jī)械、攪拌裝置、纜車等等。硬齒面減速電機(jī)是近10年來逐步興起的新型傳動裝置，由于齒輪材料的滲碳淬火工藝與磨齒工藝問題的解決，以及裝配工藝的同步升，逐漸發(fā)展成為當(dāng)前的主流傳動副之。其主要采用低碳合金鋼作為齒輪材料，經(jīng)滲碳淬火后，使齒輪達(dá)到齒面硬、心部韌的硬度分布，在高強(qiáng)度與抗沖擊方面獲得較好的綜合性能，尤其適用于重載傳動。綜合蝸輪蝸桿減速機(jī)和硬齒面減速器，本文提出種新型的傳動組合方式，可充分發(fā)揮圓弧蝸桿傳動與漸開線硬齒面圓柱齒輪傳動的優(yōu)勢，可實現(xiàn)雙減速，使RV減速機(jī)的功率范圍得到較大幅度延伸，同時采用模塊化設(shè)計思想，即參數(shù)與結(jié)構(gòu)兩方面同時實現(xiàn)模塊化組合，設(shè)計出系列化產(chǎn)品。

蝸輪蝸桿減速機(jī)雙傳動原理：高速采用ZC圓環(huán)面圓柱蝸桿傳動，低速采用硬齒面漸開線圓柱齒輪傳動，低速齒輪軸與蝸輪同軸，轉(zhuǎn)矩由蝸桿輸入，經(jīng)NMRV減速機(jī)蝸桿副傳遞給低速圓柱齒輪副，由輸出軸輸出。高速采用的蝸桿傳動齒形為ZC型，又稱為尼曼齒制，是種新型高承載蝸桿傳動齒制。RV減速機(jī)的蝸桿采用磨削工藝，其創(chuàng)成螺旋面為砂輪法截面圓弧刃廓, 砂輪上的圓弧段刃廓在蝸桿旋轉(zhuǎn)的同時，沿蝸桿軸向按照設(shè)計導(dǎo)程移動，包絡(luò)形成ＺＣ齒廓。在蝸桿齒廓實際磨削中存在三個基本運動，蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸桿沿自身軸線低速旋轉(zhuǎn)（蝸桿進(jìn)給運動）、砂輪沿自身軸線高速旋轉(zhuǎn)（產(chǎn)生切削運動）、砂輪沿蝸桿軸線方向平移（螺旋線運動），砂輪刃廓在蝸桿工件齒廓部位磨削形成圓弧包絡(luò)。從圓環(huán)面包絡(luò)圓柱蝸桿齒廓成形過程可以看出，RV減速箱的蝸輪蝸桿在嚙合過程中比普通蝸桿傳動具有更長的接觸線。同時由于分度圓壓力角取23o（普通蝸桿傳動取20o），ZC1蝸桿傳動的承載能力有較大幅度提高。多年的實踐證明，在基本條件相同的情況下，ZC1蝸桿傳動與普通蝸桿傳動相比，其承載能力提高50%-150%，傳動效率提高8%-15%，其傳動比越小、速度越高。低速采用的是漸開線圓柱齒輪傳動，是目前應(yīng)用為廣泛的傳動形式。漸開線由于具有可分特性，對中心距變化不敏感，在傳動副中心距有微小變化時，可以保持傳動比穩(wěn)定，容易實現(xiàn)中心距配湊，因此在實際應(yīng)用中具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。
結(jié)論：蝸輪齒輪雙減速器將蝸桿傳動布置于高速，齒輪傳動布置于低速，使RV減速機(jī)中蝸輪蝸桿嚙合面之間易于形成動壓油膜，有利于提高蝸輪蝸桿減速機(jī)的承載能力與傳動平穩(wěn)性；低速采用硬齒面齒輪傳動，增強(qiáng)了對高沖擊等惡劣工況的適應(yīng)能力，使用配套軟件對兩傳動幾何參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，可以提高整機(jī)承載能力與傳動質(zhì)量。http://m.panpacmedia.com.cn/Products/nmrv040jsj.html