K系列減速電機(jī)竄軸現(xiàn)象。錐齒輪減速機(jī)使用過程中常發(fā)生主動軸竄軸的常見故障，現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因，制定了預(yù)防措施，以提高K系列減速電機(jī)的整體質(zhì)量。K系列減速電機(jī)主動軸竄軸故障般在錐齒輪減速機(jī)投入運(yùn)行后很短時間內(nèi)發(fā)生，該故障形成原理是在錐齒輪減速機(jī)提升與下降循環(huán)過程中，錐齒輪減速機(jī)的同個齒上的兩個齒面交替承載，由于目前K系列減速電機(jī)均采用圓錐齒輪傳動，因此，當(dāng)同傳動的兩側(cè)齒輪副的齒側(cè)間隙不同時，主動軸和中間軸就會在交換承載齒面的瞬間發(fā)生軸向竄動，自動將主動軸、中間軸的齒的軸向中性面調(diào)整至與從動輪齒的軸向中心相同位置，隨著交換次數(shù)增多，兩側(cè)齒側(cè)間隙差會逐漸增大，軸向竄動量亦增大，同時若錐齒形誤差較大或齒面硬度低，也會加速齒面磨損，使K系列減速電機(jī)的錐齒形會急劇改變，從而將錐齒輪減速機(jī)嚙合面間的磨擦由滾動磨擦改變成滑動磨擦，齒面會在短時間內(nèi)發(fā)生急劇磨損，竄軸量也會在短時間內(nèi)迅速增大。經(jīng)分析主要有三方面原因所致，是同傳動軸上的兩側(cè)齒面硬度差較大，造成兩端齒面磨損速度不致；二是錐齒輪減速機(jī)的齒形誤差，主要是同齒的兩齒面相對其本身的中心面不對稱，導(dǎo)致同軸上的兩側(cè)齒側(cè)間隙不同；三是由于齒面硬度不足加速齒面磨損，竄軸量增大到定程度后，導(dǎo)致齒輪減速電機(jī)不能繼續(xù)使用。 
預(yù)防措施：先要嚴(yán)格控制K系列減速電機(jī)同軸上左右兩側(cè)輪齒的硬度差，使同傳動中兩側(cè)齒輪副齒面磨損速度接近，般同軸上兩側(cè)輪齒硬度差不宜超過HB10。同時應(yīng)嚴(yán)格控制齒輪熱處理硬度，傘齒輪減速機(jī)齒輪設(shè)計時，是以分度圓直徑處的齒面硬度為設(shè)計計算模型，而制造過程中通常是以測量粗車軸的熱處理表面硬度確定軸的硬度是否合格，易造成滾齒后的齒面實際硬度達(dá)不到設(shè)計要求，應(yīng)將熱處理工藝中硬度要求提高，以使K系列減速電機(jī)齒面硬度合格。 其次要嚴(yán)格控制齒輪齒廓精度，減少齒形誤差對裝配中兩側(cè)齒側(cè)間隙的影響，同時錐齒輪減速機(jī)出廠前應(yīng)嚴(yán)格控制同齒輪副中左右兩側(cè)齒側(cè)間隙的差，經(jīng)計算、試驗對比，得出兩側(cè)齒側(cè)間隙的差不宜超過0.05mm。以使K系列減速電機(jī)在錐齒形完好情況下，減少交換承載齒面時主動軸軸向滑動距離，降低齒面磨損速度。