TRC01減速機(jī)輪齒間的接觸應(yīng)力分析。隨著我井下開(kāi)采向硬巖，大斷面方向的發(fā)展，重型掘進(jìn)機(jī)在綜采工作面得到了越來(lái)越普遍的使用，因斜齒輪具有嚙合性能好、傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小和重合度大的特點(diǎn)，所以掘進(jìn)機(jī)采用的是斜齒輪減速機(jī)，其齒輪設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接影響掘進(jìn)機(jī)齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和可靠性，大部分生產(chǎn)廠家目前普遍采用彎曲疲勞強(qiáng)度和接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算準(zhǔn)則計(jì)算，無(wú)法精確計(jì)算齒輪減速電機(jī)其齒輪強(qiáng)度和劣嚙合位置，設(shè)計(jì)過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)過(guò)安全設(shè)計(jì)，導(dǎo)致齒輪減速機(jī)尺寸增大，進(jìn)而導(dǎo)致掘進(jìn)機(jī)整機(jī)重量超出設(shè)計(jì)需求，不但帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)損失還影響了整機(jī)的適應(yīng)性，因此有必要對(duì)其強(qiáng)度分析方法進(jìn)行研究，準(zhǔn)確計(jì)算齒輪強(qiáng)度。

齒輪減速電機(jī)的齒輪在做嚙合運(yùn)動(dòng)時(shí)，輪齒之間存在擠壓和摩擦，兩個(gè)摩擦表面產(chǎn)生兩個(gè)不同方向的運(yùn)動(dòng)摩擦力，并且隨著齒輪減速電機(jī)承載和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的不同其輪齒之間的摩擦力不斷變化，因此，應(yīng)從接觸動(dòng)力學(xué)的角度分析齒輪減速機(jī)輪齒間的接觸行為。通過(guò)在輪齒接觸面建立接觸對(duì)，利用合適的接觸單元跟蹤接觸位置，保證接觸協(xié)調(diào)性，在接觸表面之間傳遞接觸應(yīng)力，從而模擬真實(shí)的接觸狀態(tài)。
采用接觸有限元模型求解：施加邊界條件和約束后，選擇合適的求解器設(shè)置實(shí)際載荷情況，就可以求得齒輪減速機(jī)多齒對(duì)接觸有限模型的嚙合性能情況，通過(guò)后處理可以得到嚙合齒輪的接觸狀態(tài)、接觸應(yīng)力和齒根彎曲應(yīng)力等，齒輪減速機(jī)的齒輪接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算，涉及有限元分析中接觸問(wèn)題的動(dòng)力學(xué)分析，為了得到可靠性較高的有限元結(jié)果，劃分網(wǎng)格后的齒輪有限元模型般要求有足夠的單元數(shù)量和相對(duì)較好的單元質(zhì)量，但由于齒輪減速電機(jī)齒輪齒面和過(guò)度曲面的復(fù)雜性，齒輪網(wǎng)格劃分往往存在著不同程度的壞單元，考慮到齒輪參數(shù)化分析的般適用性，本文采用預(yù)條件共軛梯度迭代方程求解器進(jìn)行求解。
按照上述斜齒輪有限元分析方法，針對(duì)掘進(jìn)機(jī)齒輪伺服減速機(jī)主動(dòng)輪瞬態(tài)接觸分析，得到齒輪減速電機(jī)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定嚙合過(guò)程中，輪齒大接觸應(yīng)力位置發(fā)生在單齒嚙合期間，此時(shí)第二個(gè)齒正好脫離接觸，第三個(gè)齒進(jìn)入嚙合，大值位于第三對(duì)擬合輪邊緣靠近齒根部位，齒輪減速電機(jī)主動(dòng)輪齒根大彎曲應(yīng)力，發(fā)生在主動(dòng)輪齒與從動(dòng)輪的齒根剛嚙合瞬間。有限元算法可以準(zhǔn)確得到劣嚙合位置，經(jīng)典算法不能確定，在不考慮齒輪減速機(jī)沖擊載荷的情況下，接觸疲勞強(qiáng)度有限元分析和經(jīng)典算法相近，但彎曲強(qiáng)度經(jīng)典算法得到的結(jié)果偏高，原因在于傳統(tǒng)方法不能精確確定加載位置。http://m.panpacmedia.com.cn/kxiliejiansuji.html