剎車電機取料機機構線路分析。剎車電機堆取料機是種大型的電動裝卸輸送機械，機身高大，受風的影響較大，為了停車后固定不動，防止大風時滑移，設有手動錨固器和重錘式電動液力推桿夾軌器。
剎車電機取料機行走時，夾軌器動力缸電機得電，液力推桿提起重錘，剎車馬達取料機夾軌器在彈簧力作用下打開；停車時，夾軌器動力缸電機失電，在重錘作用下，夾緊軌道。行走驅動臺車數量因機型不同，數量不。本節(jié)介紹行走機構由前、后兩個驅動臺車，同時驅動的機構，拖動電動機采用112.2KW雙速電動機，剎車馬達制動采用液力推桿制動器，1ZC、1FC是行走電動機正、反轉接觸器，1XC1、1XC2是接通電動機電源線路的線路接觸器，也稱為變速接觸器，若1XC1吸合，為慢速（7mmin），用于剎車電機堆取料機工作時行走；而1XC2吸合，為高速（30mmin），用于移垛時行走。5RJ~12RJ分別為四臺電動機慢、快速繞組的般過載保護用熱繼電器，1ZK為自動空氣開關，采用DZ10系列，具有短路保護功能。其輔助設備，由夾軌器液力推桿電動機1M1~1M4組成兩臺夾軌器，行走時1MC得電，夾軌器直打開；停車時，1MC失電，夾軌器在重錘作用下夾緊軌道。1RJ1~1RJ4為夾軌器過載用熱繼電器。
剎車馬達取料機行走機構控制部分線路：1XK1、2XK2為夾軌器限位開關；1XK3、1XK4為錨固器限位，能轉換開關1LK手柄置零位，1LK的觸頭是閉合的，電壓繼電器1YJ得電，吸合并自鎖，控制部分得電。當手柄置于前行或后行任何檔位時，1MC吸合，1XK4接通，中間繼電器1ZJ1得電，其常開觸頭1ZJ1閉合，為正、反轉做好準備。1LK手柄置于前行1位時，1LK~K2、K3、K6閉合，1MC、1ZC、1XC1得電吸合，剎車電機取料機四臺電動機同時得電，同時，制動器打開，行走機構慢速向前行走。1LK物柄置于前行2位，1LK~K6斷開，K5閉合，K2、K3仍保持閉合，1XC1得電后，四臺電動機快速轉動，使堆取料機高速前進。從整個控制原理圖看，1LK手柄置于前行或后行“1”位，1ZC或者說1FC得電，1XC1得電，慢速行走，用于堆、取物料。1LK物柄置于前行或后行“2”位時，1ZC或者說FC仍得電，1XC2得電， 1XC1失電，快速行走，用于調車。剎車馬達夾軌器電動機在運行中無論正反向運行，1MC直得電。
剎車馬達取料機行走機構線路的保護措施有：1LK零位保護，1YJ失壓保護，1ZC與1FC、1XC1與1XC2之間連鎖保護，1RJ擔任熱保護，1ZK帶短路保護，以及1ZCK、1FCK，1XC1~1XC4行程限位保護等多種保護功能。http://m.panpacmedia.com.cn/Products/zhidongdianji.html