- [減速機型號]水下機器人俯仰機構(gòu)NMRV050/075-600減速機設(shè)計2018年01月31日 17:14
- 水下機器人俯仰機構(gòu)NMRV050/075-600減速機設(shè)計。俯仰機構(gòu)是保證水下機器人對目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確探測識別的重要功能件，一般攝像系統(tǒng)都帶有云臺，通過控制云臺內(nèi)的電機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)攝像系統(tǒng)垂直俯仰轉(zhuǎn)向的姿態(tài)。與普通的云臺相比，水下機器人探測識別系統(tǒng)的俯仰機構(gòu)還需要考慮密封、壓力等問題。針對水下機器人的工作特點
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