- [減速機型號]行星減速器的齒輪工作原理2016年04月12日 08:27
- 齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒數(shù)分別為Z1、Z2、Z3；齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為α。則根據(jù)能量守恒定律，由作用在該機構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)可導(dǎo)出表示單排行星齒輪機構(gòu)般運動規(guī)律的特性方程式：n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3
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